该模型采用姿态四元数表示姿态误差

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目前,空化器外形对超空泡形态的影响研究都是在空化器前的流场未被干扰时进行的,当水洞试验因采用头部支撑方式而影响了空化器前的流场时,通气超空泡形态随空化器外形的变化规律尚不明确本文应用计算流体力学(cfd)仿真软件fluent,参照头支撑下通气超空泡生成的试验模型,建立了随空化器直径、连接杆直径和空化器锥角变化的仿真模.

常数、数字运算符号和函数符号采用正体
       变量采用斜体
       矢量和矩阵采用黑斜体
       集合符号采用黑正体

为了客观准确地评定鱼雷可靠性水平,针对单纯采用成败型或指数型评定鱼雷实航工作可靠度的局限性,根据鱼雷实航功能和动作程序包含成败型和指数型的实际特点,提出了按成败型-指数型串联综合评定鱼雷实航工作可靠度的改进方法该评定结果是试验样本量、任务时间、成败型和指数型故障数等因素的综合体现,可靠性水平随任务时间变化.

针对双基地声纳系统存在冗余信息的问题,基于线性最小二乘估计理论提出了一种定位优化算法,建立了t/r?r型声纳系统水下定位的数学模型通过matlab软件的仿真分析,给出了影响该算法性能的各个因素,并与传统tol算法进行了对比仿真结果表明,采用线性最小二乘估计算法能更好地利用系统测量的冗余信息,显著提高双基地声纳基线区.

军用信息处理机对电源要求很高,不仅要求电源的输出稳定,还要求其具有负载保护及数据保护措施,以适应初级电源的恶劣变化本文结合雷载信息处理机的具体需求,设计了能够在18v～50v输入范围工作的军用vme规范电源,并对反接保护、功率保持及电源监控等功能模块进行了分析和原理说明通过与信息处理机的搭载试验证明该电源有良好的通.

鉴于水下探测对低截获概率(lpi)波形特性的需求,将混沌序列连续化后用以相位调制得到基本波形,然后用大区域同步(las)码对其分别作脉内、脉间调制设计出2种新波形,借助其模糊图的零延时切面和零频移切面直观比较了新波形与连续波(cw)、线性调频(lfm)、二进制相移键控(bpsk)、costas等4种典型水下探测波形的分.

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为了满足舰载武器初始对准高精度和快速性的要求,更好地解决舰载武器在大失准角情况下的传递对准问题,提出了一种结合基于四元数的非线性传递对准模型与非线性无迹卡尔曼滤波(ukf)算法的方法,推导并建立了舰载武器捷联惯导系统(sins)的非线性误差模型该模型采用姿态四元数表示姿态误差,以提高姿态解算时的快速性和精度,选用速度.

7714-2005参考文献应采用公开发表的文献参考文献列表按文献在正文中引用的先后顺序排列
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中枢模式发生器(cpg)是一种普遍存在于脊椎动物中,用来自激产生节律运动的低级神经中枢传统的基于模型的机器人控制方法存在建模复杂、单周期规划等问题,特别是在需要多自由度协调控制的任务中,缺乏足够的实时性由于cpg在协调多自由度运动方面的优越性,本文研究了扑翼对uuv运动的影响,并基于cpg模型给出一种运动.

【xzbu】郑重

,本文将一种基于时域宽带信号模型的贝叶斯高分辨估计方法用于水下被动目标的方位估计(doa)该方法使用宽带信号的时域模型,依据贝叶斯准则构建所需参数的后验概率密度函数,并采用可逆跳变马尔科夫链蒙特卡罗(rjmcmc)方法执行贝叶斯计算,.

、创新性、科学性
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       有较高的学术水平、专业水平和实用价值

针对现有结构设计安全系数方法的弊端,将可靠性设计理念引入鱼雷结构设计领域结合经典壳体理论计算方法与二次二阶矩法,确定了基于理论公式的壳体结构可靠性安全裕度方程及其求解方法,利用ansys软件的概率设计(pds)模块从有限元角度对壳体结构可靠性进行计算,计算结果验证了该方法的准确性以上2种方法的引入可搭建连接鱼雷壳体.

针对传统倍频程分析方法处理多测点变工况振动噪声数据耗时费力的不足,提出一种改进的适用于多测点变工况振动噪声数据快速处理的倍频程方法首先对整个试验过程所有测点的数据进行分块倍频程处理,然后利用工况参数确定稳定工况,根据稳定工况的起止时间计算对应的性能参数均值及连续频段振级均值,以判定工况的性能参数为索引将各测点相.

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凡属国家、省部级以上科学基金资助项目和重点攻关课题项目文稿
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